Среди многочисленных прекрасных качеств Посланника Аллаха особо выделялись милосердие, щедрость и великодушие. Он любил делать добро, не ожидая от людей ни благодарности, ни награды. Он помогал беднякам, опекал сирот и защищал беспомощных. Он никогда не был излишне требователен, охотно делился своими знаниями и был добр к ученикам. В Коране сказано: «К вам явился Посланник из вашей среды. Тяжко для него то, что вы страдаете. Он старается для вас. Он сострадателен и милосерден к верующим» (сура 9 «Покаяние», аят 128).

Пророк не был мстителен и злопамятен. Отмщению он предпочитал прощение, а вместо того чтобы отчитать кого-либо за проступок, давал доброе наставление. Он не гневался, если кто-либо оскорблял его, и относился к людям снисходительно. Когда его дочь Зейнаб хотела совершить хиджру в Медину, курейшиты пересекли ей дорогу, а один из них обошёлся с ней настолько грубо, что она получила тяжёлую травму и потеряла ребёнка. После вхождения мусульман в Мекку тот мужчина попытался сбежать, но впоследствии раскаялся и предстал перед Пророком. Несмотря на тяжесть совершённого им проступка, Посланник Аллаха простил его. Он оказал милость многим из тех, кто сражался против мусульман и подвергал их мучительным пыткам. Он простил даже того, кто убил его дядю и ближайшего соратника Хамзу бин Абд-аль-Мутталиба.

Пророк доказал, что посредством великодушия и доброты можно изменить человеческие сердца, наполнив их светом веры и любви. Он сказал: «Воистину, Аллах добр и любит доброту. Он позволяет добиться благодаря доброте того, чего не добиться суровостью или чем бы то ни было иным». В другом хадисе говорится: «Милосердия лишены только несчастные».

Посланник Аллаха был добр и милосерден не только к людям, но и ко всем живым тварям. Однажды, проходя мимо исхудавшего верблюда, он сказал: «Бойтесь Аллаха в обращении с этими безмолвными животными. Садитесь на них верхом, когда они здоровы, и ешьте их, когда они здоровы».

Во время одного из походов сподвижники увидели воробья с двумя птенцами. Они отняли у него птенцов, и тот начал отчаянно махать крыльями. Когда Посланник Аллаха увидел это, он сказал: «Кто заставил его страдать из-за птенцов? Верните ему их!» В другой раз, увидев сожжённый муравейник, он сказал: «Кто сжёг их? Наказывать огнем может только Господь огня».

Пророк учил проявлять сострадание даже к животному, которое ведут на заклание. Однажды он проходил мимо человека, который придавил ногой шею барана и затачивал свой клинок на глазах у напуганного животного. Пророк сказал: «Ты хочешь, чтобы он пережил две смерти? Не лучше было бы заточить клинок до того, как ты повалил его?»