Женщинам желательно совершать обязательные и все остальные намазы дома. Абу Давуд передал со слов Абдуллаха б. Масуда, что посланник Аллаха, мир ему и благословение Аллаха, сказал: «Намаз женщины в ее покоях лучше, чем намаз в доме, а ее намаз во внутренней маленькой комнате лучше, чем намаз в покоях». Все рассказчики этого хадиса заслуживают доверия.
Поэтому, если женщина, находясь дома, услышала азан в мечети, то ей не обязательно дожидаться икамата, и она может совершить обязательный намаз. А лучше всего об этом известно Аллаху.