Вопрос объятий или рукопожатий между тёщей и зятем во время приветствия решается в рамках обычаев того или иного народа. В принципе шариат не запрещает мужчине пожать руку тёще или поцеловать её в лоб.
Коран запрещает мусульманину жениться на матери его жены (сура 4 «Женщины», аят 23) даже в случае развода с женой, и поэтому в его присутствии тёща может снять платок и носить одежду, которую она обычно носит в присутствии своих братьев, сыновей и других махрамов.
Что касается объятий или рукопожатий между тёщей и зятем, то суждение по данному вопросу зависит от обычаев того или иного народа. В принципе шариат не запрещает мужчине пожать руку тёще или поцеловать её в лоб в знак уважения. А Аллах знает лучше!